四自由度混联机器人

项目简介

（一）招商方：江苏建筑职业技术学院

（二）招商标的情况：

1.科技成果简介：

本发明公开了一种四自由度混联机器人，属于机器人技术领域。本发明包括下底座，下底座的上部通过垂直转轴Ⅰ活动连接有回转箱体Ⅰ，回转箱体Ⅰ通过下部平行四边形机构串联铰接有上底座，上底座的上部通过垂直转轴Ⅱ活动连接有回转箱体Ⅱ，回转箱体Ⅱ通过上部平行四边形机构铰接有上部工作平台；每个平行四边形机构的两台驱动电机独立的并联布置在回转箱体内。本发明实现沿X、Y、Z轴的3个平动自由度和1个绕Z轴转动自由度。本发明结构简单，占用空间相对较小，抗扭刚度较高，工作面始终保持水平，工作空间对称，工作范围较大等优点，可用于大范围喷涂、测量等场合。

**2.拟转化方式：**面议。

（三）招商价格：面议。

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续

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